Slamdog 3.0 mini
Slamdog 3.0 mini是一款基于 ROS 2 的原生移动机器人，设计为模块化参考平台，适用于科研、教学和应用机器人开发。它采用模块化系统设计，可轻松适应不同的应用、传感器配置和硬件设置，同时保持仿真和实际硬件之间工作流程的可复现性。
Slamdog 3.0 mini 并非针对固定的应用，而是为在真实条件下验证算法、系统架构和机器人概念提供了一个灵活的基础。
主要特点
- 模块化建筑
- ROS 2 原生开源软件栈
- 全向驱动+差速驱动模拟器
- 支持仿真设计：完全支持开源的 NVIDIA Isaac Sim 模型
技术规格
- 尺寸（长x宽x高）：400x400x334 毫米（含把手）
- 重量：约 20 公斤（含电池）
- 有效载荷：20公斤
- 最大速度：1.7 米/秒
硬件选项
- NVIDIA Jetson AGX作为板载控制器
直接在机器人上运行感知、机器人和基于学习的应用程序。 - 2D/3D激光雷达
Slamtec、Seyond、RoboSense - RGB-D相机
英特尔 RealSense D455/D455f
Stereolabs ZED系列 - 基于事件的摄像机
IDS uEye XCP-E (IMX636)
教学用例
- 开源的、ROS 2 原生平台——即刻可用！
- 完全集成的数字孪生
NVIDIA Omniverse Isaac Sim提供此功能，使学生能够从模拟开始，并无缝过渡到真正的硬件（ github ）。 - 提供自组装套件
支持系统集成、机械、电子和软件方面的实践学习。
节能机器人
- 集成能量测量（可选）
pxEMS可在实验和任务期间实时监测功耗。 - 节能意识教育
可用于教授能源分析、算法比较和节能系统设计。 - 研究就绪
支持在不同的硬件和软件配置下进行可重复的能量测量。
还在犹豫？
通过NVIDIA Omniverse Isaac Sim 集成体验 SLAMDOG 3.0 mini 的仿真功能： github - PX_IsaacSim_URDF_Importer_SLAMDOG3