pxEMS
pxEMS是一款基于硬件的能源管理系统，旨在使机器人和物理人工智能系统中的能源消耗成为可测量、可控制和可优化的参数。
现代机器人集成了强大的计算能力、丰富的传感功能和复杂的执行机构，但往往无法清晰了解能源的实际消耗情况。pxEMS 通过高分辨率、多通道的能量监测和控制，使能量消耗可测量且可控，从而弥补了这一空白。该系统持续追踪多达 16 个独立通道的能量流动，详细洞察各个子系统在实际任务中的能耗情况，从而支持从仿真和概念验证到部署的节能开发。
pxEMS 完全集成到ROS 2 环境中，能够将能源效率与性能、安全性和可靠性一起考虑，从而支持可持续的、数据驱动的机器人技术。
主要特点
- 最多可设置 16 个通道，用于监测计算单元、传感器、执行器和子系统的功耗。
- 多种电压等级：电池电压、24V、12V 和 5V
- 通过 micro-ROS 无缝集成到 ROS2 环境中
典型应用案例
- 移动机器人、机械臂和人形机器人的能量分析
- 节能控制器和策略优化
- 数字孪生中能源模型的验证
- 以可持续发展为导向的自动化项目
- 研究和工业研发环境
应用领域
可持续性正成为现代机器人系统的一项关键要求。随着机器人集成越来越强大的计算、传感和执行功能，能源效率必须被视为核心设计参数，而非事后考虑的因素。
- 我们通过免费的pxEMS借用计划支持节能机器人领域的学术研究。详情请联系我们。
- 机器人和自动化公司可以使用 pxEMS 来验证可持续性声明并增加每次电池充电后的运行时间——联系我们了解更多信息。