Slamdog 3.0 mini
Slamdog 3.0 mini是一款基于 ROS 2 的原生移动机器人，设计为模块化参考平台，适用于科研、教学和应用机器人开发。它采用模块化系统设计，可轻松适应不同的应用、传感器配置和硬件设置，同时保持仿真和实际硬件之间工作流程的可复现性。
Slamdog 3.0 mini 并非针对固定的应用，而是为在真实条件下验证算法、系统架构和机器人概念提供了一个灵活的基础。
主要特点
- 模块化建筑
- ROS 2 原生开源软件栈
- 全向驱动+差速驱动模拟器
- 支持仿真设计：完全支持开源的 NVIDIA Isaac Sim 模型
技术规格
- 尺寸（长x宽x高）：400x400x334 毫米（含把手）
- 重量：约 20 公斤（含电池）
- 有效载荷：20公斤
- 最大速度：1.7 米/秒
硬件选项
- NVIDIA Jetson AGX作为板载控制器
直接在机器人上运行感知、机器人和基于学习的应用程序。 - 2D/3D激光雷达
Slamtec、Seyond、RoboSense - RGB-D相机
英特尔 RealSense D455/D455f
Stereolabs ZED系列 - 基于事件的摄像机
IDS uEye XCP-E (IMX636)
教学用例
- 开源的、ROS 2 原生平台——即刻可用！
- 完全集成的数字孪生
NVIDIA Omniverse Isaac Sim提供此功能，使学生能够从模拟开始，并无缝过渡到真正的硬件（ github ）。 - 提供自组装套件
支持系统集成、机械、电子和软件方面的实践学习。
节能机器人
- 集成能量测量（可选）
pxEMS可在实验和任务期间实时监测功耗。 - 节能意识教育
可用于教授能源分析、算法比较和节能系统设计。 - 研究就绪
支持在不同的硬件和软件配置下进行可重复的能量测量。
还在犹豫？
通过NVIDIA Omniverse Isaac Sim 集成体验 SLAMDOG 3.0 mini 的仿真功能： github - PX_IsaacSim_URDF_Importer_SLAMDOG3
pxEMS
pxEMS是一款基于硬件的能源管理系统，旨在使机器人和物理人工智能系统中的能源消耗成为可测量、可控制和可优化的参数。
现代机器人集成了强大的计算能力、丰富的传感功能和复杂的执行机构，但往往无法清晰了解能源的实际消耗情况。pxEMS 通过高分辨率、多通道的能量监测和控制，使能量消耗可测量且可控，从而弥补了这一空白。该系统持续追踪多达 16 个独立通道的能量流动，详细洞察各个子系统在实际任务中的能耗情况，从而支持从仿真和概念验证到部署的节能开发。
pxEMS 完全集成到ROS 2 环境中，能够将能源效率与性能、安全性和可靠性一起考虑，从而支持可持续的、数据驱动的机器人技术。
主要特点
- 最多可设置 16 个通道，用于监测计算单元、传感器、执行器和子系统的功耗。
- 多种电压等级：电池电压、24V、12V 和 5V
- 通过 micro-ROS 无缝集成到 ROS2 环境中
典型应用案例
- 移动机器人、机械臂和人形机器人的能量分析
- 节能控制器和策略优化
- 数字孪生中能源模型的验证
- 以可持续发展为导向的自动化项目
- 研究和工业研发环境
应用领域
可持续性正成为现代机器人系统的一项关键要求。随着机器人集成越来越强大的计算、传感和执行功能，能源效率必须被视为核心设计参数，而非事后考虑的因素。
- 我们通过免费的pxEMS借用计划支持节能机器人领域的学术研究。详情请联系我们。
- 机器人和自动化公司可以使用 pxEMS 来验证可持续性声明并增加每次电池充电后的运行时间——联系我们了解更多信息。
pxSafeRemote
pxSafeRemote是一款经过安全认证的遥控器，专为机器人系统设计——当安全要求超过消费级控制器所能提供的范围时。
pxSafeRemote 完全集成于ROS 2中，可在满足紧急停止和控制信号的工业安全标准的同时，实现可靠的远程操作。它在实验系统和安全合规操作之间搭建了一座安全桥梁，确保早期自动化和机器人系统能够在不危及人员安全或违反合规性的情况下进行评估。
- 紧急停止和安全控制功能，最高可达 3 类，PL e / SIL 3
- 可靠的无线操作距离超过100米，适用于工业和户外环境
- ROS 2 原生集成
- 集成式 2.1 英寸图形显示屏和振动反馈，可清晰显示系统状态和警报
- 适用于安全需求变化速度快于系统自身变化速度的场景。
连接概念验证与安全合规
当出现安全要求时，可以继续进行测试和调试，而不会停止开发。
无需对“蓝牙游戏手柄”做出任何妥协
专为机器人项目而设计，在这些项目中，消费级控制器已不再适用。
适用于基于 Omniverse 和 ROS 2 的机器人的即插即用
可直接集成到现有的 Omniverse Simulation、ROS 2 控制和安全架构中。
有兴趣测试或将此遥控器集成到您的项目中吗？请联系我们了解更多信息。
pxMobileNet
面向机器人演示和展览的高性能网络基础设施
pxMobileNet是一种便携式、预配置的网络基础设施，专为机器人演示、展览和短期部署而设计，适用于无线电环境拥挤、不可预测且充满敌意的场合。
展会和演示环境经常受到干扰、WiFi过载和连接不稳定等问题的困扰，这会使机器人演示面临风险。pxMobileNet 提供了一个可控的高性能通信骨干网，确保在最关键的时刻实现可靠运行。
可作为租赁服务或项目特定部署方式提供。
pxMobileNet包含哪些内容
- WiFi 7 接入点，具有高客户端容量和快速漫游功能
- 10GbE 骨干网，支持 PoE++，可为摄像头、AP 和边缘设备供电。
- 支持高带宽传感器（4K PoE 摄像头、激光雷达）
- 针对机器人工作负载的预配置QoS配置文件
- 针对 ROS 2 / DDS 流量优化的网关和交换基础设施
主要优势
- 在恶劣的射频环境下也能稳定运行
- 无需依赖场地WiFi
- 快速安装和拆卸
- 已知且经过测试的性能特征
- 减轻演示团队的压力
- 不间断、可持续的电力供应
可选附加组件
- 现场安装和支持
- 活动期间的射频和网络监控
- 与机器人和传感器系统的集成
- 私有地址和安全 VPN 远程访问
- 5G 连接
- 卫星互联网接入
- 人工智能赋能的监控与现场监测
- 适用于边缘设备的 M2.2230 WiFi7 模块（Jetson AGX）