px
Produkte

Slamdog 3.0 mini

Slamdog 3.0 mini ist ein ROS 2-nativer mobiler Roboter, der als modulare Referenzplattform für Forschung, Lehre und angewandte Robotikentwicklung konzipiert wurde. Dank seines modularen Aufbaus lässt er sich leicht an unterschiedliche Anwendungen, Sensorkonfigurationen und Hardware-Setups anpassen und gewährleistet gleichzeitig reproduzierbare Arbeitsabläufe zwischen Simulation und realer Hardware.

Anstatt auf eine feste Anwendung ausgerichtet zu sein, bietet Slamdog 3.0 mini eine flexible Grundlage für die Validierung von Algorithmen, Systemarchitekturen und Robotikkonzepten unter realistischen Bedingungen.

PX-SLAMDOG3_mini_two_robots_shadows
Slamdog3_0_Mini_Charging

Hauptmerkmale

  • Modulare Architektur
  • ROS 2-nativer Open-Source-Software-Stack
  • Omnidirektionalen Antrieb und Emulator für Differenzialantrieb
  • Einsatzbereit für die Simulation: Voll unterstütztes Open-Source-Modell für NVIDIA Isaac Sim

Technische Daten

  • Abmessungen (L x B x H): 400 x 400 x 334 mm (inkl. Griffe)
  • Gewicht: ca. 20 kg (inkl. Batterie)
  • Nutzlast: 20 kg
  • Höchstgeschwindigkeit: 1,7 m/s

Hardwareoptionen

  • NVIDIA Jetson AGX als Onboard-Controller
    Führen Sie Perzeptions-, Robotik- und lernbasierte Anwendungen direkt auf dem Roboter aus.
  • 2D-/3D-LiDAR-Systeme
    Slamtec, Seyond, RoboSense
  • RGB-D-Kameras
    Intel RealSense D455 / D455f
    Stereolabs ZED-Serie
  • Event-basierte Kameras
     IDS uEye XCP-E (IMX636)

Ideal für die Lehre

  • Open-Source-Plattform, ROS 2-nativ – sofort einsatzbereit!
  • Vollständig integrierter digitaler Zwilling
    Vom Start in der Simulation bis zur realen Hardware – mit NVIDIA Omniverse Isaac Sim können Studierende den gesamten Workflow durchlaufen und praxisnahe Kompetenzen erwerben. (github).
  • Als Selbstmontage-Kit erhältlich
    Ermöglicht praxisnahes Lernen in den Bereichen Systemintegration, Mechanik, Elektronik und Software.

Energieoptimierte Robotik

  • Integrierte Energiemessung (optional)
    pxEMS ermöglicht die Echtzeitüberwachung des Stromverbrauchs während Experimenten und der Ausführung von Aufgaben.
  • Lehre mit Fokus auf Energieeffizienz
    Fördert die Vermittlung von Methoden zur Energieanalyse, zum Vergleich von Algorithmen und zum energieeffizienten Systemdesign.
  • Bereit für die Forschung
    Unterstützt reproduzierbare Energiemessungen über verschiedene Hardware- und Softwarekonfigurationen hinweg.

Noch nicht überzeugt?

Erleben Sie SLAMDOG 3.0 mini in der Simulation durch die NVIDIA Omniverse Isaac Sim-Integration : github - PX_IsaacSim_URDF_Importer_SLAMDOG3